Сотрудники компании Mail.ru Group сообщают о своих разработках, которые позволят эффективно отличать троллинг от делового общения. Работа отдела, занимающегося повышением эффективности внутренних ресурсов, вылилась в целый программно-аппаратный комплекс, который получил название AntiTroll. Как сообщают разработчики, работа комплекса отличается высокой эффективностью и надежностью полученных результатов.

Особенности языка

Разработчики отмечают основные особенности троллинга, указывая на своеобразный «эпидемиологический» характер этого явления. Ведь общаясь с троллем, снижается эффективность сотрудников, которые принимают участие в так называемом «общении», а также эффективность самого тролля, который превращается в невероятное по масштабам болото.

Для грамотного построения работы программного комплекса сотрудники Mail.ru Group изучили язык, с помощью которого общаются работники компании. Дискурсивному анализу подверглась форма языка, его функция, а также были выявлены специфические термины, которые используют в своей речи разработчики. Указанные анализ касался как устной речи, так и текстов, написанных сотрудниками. В последнем случае разработчики особенно тщательно проанализировали семантические связки предложений и особенности развития темы в тексте, для чего особенно пригодился опыт специалистов, занимающихся развитием сервиса Поиск Mail.ru.

За счет высокой сложности математического аппарата комплекса AntiTroll, рабочей группе пришлось применить все свои знания (и получить множество новых) не только в области психо- и социолингвистики, но и в таких сферах, как социология, антропология и герменевтика.

Юзабилити-лаборатория

Отдельным этапом в разработке AntiTroll, который проводился параллельно с описанными лингвистическими изысканиями, команда Mail.ru собирала данные для анализа. В этом была задействована юзабилити-лаборатория, в которой трудилась экспериментальная группа. Эта группа была сформирована из сотрудников отдела, занимающегося разработкой игровых приложений. В их задачу входило обсуждение общего проекта, а экспериментаторы в нужный момент вводили в дискуссию подсадного тролля, в результате чего обсуждение из высокопродуктивного общение постепенно превращалось в низкоэффективный троллинг. Основные темы, которые выбирались для эксперимента, были Windows vs Linux и Android vs iOS.

В ходе работы юзабилити-лаборатории были получены гигабайты информации, которые в процессе обсуждения собирали всевозможные регистраторы пульса, дыхания и активности коры головного мозга. Все эти сведения стали исходными данными для программной части комплекса, который в результате должен выдать определенное число, объективно оценивающее уровень троллинга.

Первые результаты

Как рассказывают разработчики, первые запуски эксперимента давали мало результата: на каком-то этапе даже возникла мысль отказаться от разработок, так как по итогам 28 сборок скрипта тот выдавал непонятные случайные значения. Однако после корректировки математической модели и введения в нее дополнительного весового фактора «уровень эмоционального вовлечения», программно-аппаратный комплекс «вдруг» начал выдавать достаточно точные результаты.

Начиная с 29-го запуска скрипта, в процессе отслеживания обсуждения скрипт неуклонно выдавал повышение уровня троллинга, когда беседа реально переходила в форму словесной прокрастинации.

Разработанный комплекс для определения уровня троллинга был протестирован разработчиками Mail.ru на протяжении 7 месяцев. В экспериментальной части приняло участие 5 различных отделов компании, в результате чего удалось добиться точности работы AntiTroll на уровне 96%.

В ходе тестовой работы комплекса разработчики провели интересные наблюдения: до определенного момента обсуждения троллинг оказывает малое влияние на диалог, однако при достижении определенного значения, аналогичного «пику Балмера» можно наблюдать «всплеск» производительности тролля, а после прохождения этого порога Х продуктивность начинает снижаться. Пока представители Mail.ru не готовы сказать, будет ли данное наблюдение иметь какую-либо практическую ценность, так как поддерживать пиковый уровень производительности троллинга оказалось практически невозможно.

AntiTroll Alarm!

Следующий шаг разработок компании Mail.ru – создание AntiTroll Alarm!. В этот программно-аппаратный комплекс заложен относительно простой принцип, основанный на передаче через микрофон постоянного аудиосигнала. Этот сигнал поступает на сервер, в котором установлен скрипт AntiTroll, описанный выше, который выявляет уровень троллинга. При обнаружении высоких показателей система подает сигнал на Arduino, который подключается через USB-порт. После этого подается сигнал включения на реле AntiTroll Alarm!, в результате чего срабатывает сирена и включается световой сигнал.

Итоги

По итогам трех месяцев использования антитроллингового комплекса в различных подразделениях компании, руководство уже заметило первые положительные результаты. Так, количество багов снизилось на 14%, а число коммитов увеличилось на 23%. Как сообщают в Mail.ru, в ближайшем времени система будет работать во всех подразделениях компании, а в ближайших планах – создание приложения для мобильных устройств, что откроет доступ к разработкам для всех желающих. Теперь в любом деловом разговоре или на совещании можно просто запустить AntiTroll Alarm! И точно не пропустить, когда конструктивная беседа перерастет в «балаган».

Для упрощения выбора домашнего помощника по уборке пола, предлагаем сравнение наиболее популярных моделей роботов-пылесосов от лучших мировых производителей: Roomba 780 от iRobot, XV-12 от Neato Robotics и iClebo Arte от Yujin Robot.

Обзор основных преимуществ выбранных моделей

Roomba 780 от iRobot – наиболее популярная модель известного американского бренда. Как известно, компания стала первой, предложившей роботизированные пылесосы как массовый продукт. Продукцию этой торговой марки отличает высокое качество, лучшие технологии и богатый функционал, однако и стоимость роботов-пылесосов iRobot является достаточно высокой. Модель Roomba 780, представленная в данном обзоре, оснащена специальными маячками для координации перемещений устройства, что позволяет роботу легко ориентироваться в пространстве и с максимальной точностью выполнять свои функции.

Neato Robotics XV-12 позиционируется в доступной ценовой категории, немного уступая своим конкурентам по функциональности. Например, в данной модели робота-пылесоса отсутствуют боковые щетки, что делает затруднительной уборку в углах помещения. Однако при выборе робота-пылесоса XV-12 стоит уточнить у консультанта версию прошивки интеллектуальной системы: именно от этого зависит качество уборки по углам комнаты. В общем, такой вариант – практичное недорогое решение для непритязательных покупателей.

iClebo Arte от Yujin Robot – реальный конкурент наиболее дорогим и функциональным роботам-пылесосам. Корейский разработчик делает несомненные успехи, предлагая покупателям некоторые функции, отсутствующие даже у явных лидеров рынка. Например, iClebo Arte способен легко преодолевать пороги высотой до 2 см, имеет эффективную систему картографии и емкую батарею, на одном заряде которой он может работать более 2,5 часов.

Маршрут уборки

Не секрет, что эффективность, качество и скорость уборки зависят от правильного выбора маршрута движения. Кроме этого, роботизированная техника, по умолчанию работающая полностью автономно, должна без проблем выполнять поиск зарядной станции при окончании работы или разрядке аккумулятора, а также продолжить уборки с места остановки при возникновении каких-либо непредвиденных ситуаций. Рассмотрим маршруты уборки представленных в данном обзоре моделей:

1.​ Neato Robotics XV-12 имеет встроенный лазерный дальномер, который вращается на все 360 градусов. С помощью него устройство легко определяет наличие препятствий и строит предполагаемую структуру помещения. При построении маршрута движения данная модель робота-пылесоса делит заданное пространство на прямоугольные участки и чистит их один ха другим. Как показывает тестовая эксплуатация XV-12, устройство без труда находит базовую станцию при необходимости, а также демонстрирует отличные показатели времени уборки. Например, для качественной очистки пола в комнате площадью 30 кв.м. роботу понадобиться всего лишь 30 минут. Из недостатков, которые обнаруживаются в результате многочисленных тестирований робот-пылесос Neato XV-12 можно упомянуть затрудненную уборку под мебелью, а также в узких проходах: роботизированный пылесос может «переоценить» свои силы и застрять под шкафом или диваном.

2.​ В модели iClebo Arte корейский производитель вместо дальномера использует встроенную широкоугольную камеру, расположенную на верхней крышке. Робот постоянно фотографирует пространство, охватывая стены и потолок. С помощью таких снимков интеллектуальная система легко строит структуру помещения и прокладывает оптимальный маршрут движения. Замер расстояний до препятствий робот выполняет с помощью гироскопа и специального магнитного датчика.

3.​ Интересно наблюдать за работой Roomba 780, оснащенного новейшей системой iAdapt. Движения пылесоса кажутся хаотичными и не следуют какому-то определенному маршруту. Для задания пространства уборки iRobot Roomba 780 использует специальные маяки, которые устанавливаются в дверях комнаты. Как показывает тестовая уборка, на помещение площадью 30 кв.м. такой пылесос затратил 65 минут, что в два раза превышает показатели двух первых моделей.

Преодоление препятствий

Самостоятельное преодоление препятствий является очень важным в случае, когда уборка помещения производится без присутствия человека. Преодоление порожков, уборка ковров и дорожек, распознавание перепадов высоты - это важнейшие показатели эффективности работы робота-пылесоса. Здесь тестирование выбранных трех моделей показало следующие результаты:

1.​ iClebo Arte имеет специальный режим работы для преодоления порогов. Активировать режим можно с помощью дистанционного управления, после чего робот легко преодолевает пороги высотой до 2 см, заезжает на ковры и ковровые дорожки с достаточно высоким ворсом.

2.​ Roomba 780 продемонстрировал неплохой результат, легко преодолев барьер в 15 мм.

3.​ Робот-пылесос Neato XV-12 от Neato Robotics с затруднением отнесся к 15-миллиметровому порогу при прямом наезде на него. Однако при боковом «штурме» порога сначала одним колесом, а затем другим, данная модель легко преодолевает препятствие.

Качество работы роботов-пылесосов

Любой робот-пылесос, какой бы маршрут ни прокладывал и как бы ни преодолевал препятствия, должен качественно выполнять свою основную функцию – уборку помещения. Это не только сбор мусора и пыли, скопившихся на полу, но и устранение различных загрязнений на поверхности пола.

В результате тестирования трех моделей, рассматриваемых в обзоре, можно сделать ряд выводов об эффективности и качестве уборки каждого из них:

1.​ iClebo Arte обеспечивает лучшее качество работы, эффективно удаляя мусор и пыль не только в центре комнаты, но и в углах, где скопления пыли наиболее ощутимы. При этом робот затрачивает минимум времени на уборку и не оставляет неубранных участков, четко разделяя все пространство на зоны и не пропуская ни одной из них. Принцип работы этого устройства основан на том, что мусор вметается в специальный контейнер с помощью щеток особой конструкции.

2.​ Neato XV-12, как уже упоминалось ранее, не имеет боковых щеток, без которых затруднительно удалять пыль и мусор в углах комнаты. И хотя производитель придал устройству прямоугольную форму для качественной уборки вдоль стен, но робот тщательно огибает все углы комнаты, сглаживая траекторию движения и оставляя углы неубранными. В отличие от iClebo Arte, данная модель – вакуумный пылесос, всасывающий мусор, а не вметающий его.

3.​ Дорогостоящий робот-пылесос iRobot удивляет не только упомянутой выше хаотичностью движения и длительностью уборки, но и тем, что после него могут остаться «мертвые зоны», т.е. неубранные участки поверхности, который робот просто-напросто «не заметил» и отправился отдыхать на базу. Возможно, для эффективной очистки пола требуется несколько проходов данной модели пылесоса.

Эксплуатация и сервисное обслуживание в России

Качественное и профессиональное сервисное обслуживание роботизированных пылесосов – это немаловажный аргумент в пользу выбора той или иной модели. Именно поэтому при покупке такого оборудования стоит уточнить наличие сервисных центров, где можно не только устранить возникшие поломки, но и заказать комплектующие и расходные материалы.

Компания iRobot в Росси имеет собственное представительство, где можно получить необходимую консультацию или обратиться за сервисным обслуживанием. Как показывает статистика, iRobot – достаточно надежные устройства, не вызывающие никаких проблем в эксплуатации. Единственное, что требуется – периодически менять фильтры и следить за состоянием комплектующих частей (например, боковых щеток, которые могут деформироваться или аккумулятора, который может выработать свой ресурс).

Корейский производитель Yujin Robot и Neato XV-12 также имеет собственные сервисные центры в России (в Москве и Санкт-Петербурге). Любые комплектующие для роботов-пылесосов есть в свободной продаже, поэтому не требуется заказывать их у производителя. Как показывает статистика, эти модели демонстрирует отличную надежность и долговечность. Встроенный аккумулятор имеет значительный срок службы без значимой потери емкости.

Хотя с аксессуарами рекомендуем пользоваться eBay, где можно купить необходимые запчасти по разумной цене.

В данном материале мы решили подробно описать сравнение двух наиболее популярных бюджетных моделей роботов-пылесосов, которые сегодня наиболее часто становятся верными и надежными помощниками по дому для современных семей. Это iClebo Arte от компании Yujin Robot (Южная Корея) и Neato XV-21 от Neato Robotics (США). Для того чтобы на практике изучить эффективность работы каждой из указанных моделей, мы решили взять их напрокат в специализированном салоне. По итогам месяца эксплуатации каждого из роботов, мы сравнили удобство их использования, полученные результаты при уборке различного рода загрязнений и удобство функционала, так как сравнивать их паспортные данные и характеристики, заявленные производителями, не имеет особого смысла без опытной эксплуатация, которая сможет выявить все недостатки и помочь определиться с окончательным выбором.

Первый критерий – навигационная система

Грамотное построение маршрута, на наш взгляд, является залогом эффективной работы любого робота-пылесоса. Современные системы искусственного интеллекта позволяют прокладывать такие маршруты, в результате прохождения которых не остается ни одного неубранного участка в заданном для уборки пространстве. Обе рассматриваемые модели, по заявлениям производителей, имеют встроенную программу, грамотно строящую маршрут в зависимости от конфигурации помещения. Это, конечно, дает большие преимущества в сравнении, например, с роботами-пылесосами iRoomba, заполонившими мировой и отечественный рынок, однако логика построения маршрута в которых не поддается пониманию: робот совершает хаотичные перемещения, в результате чего остаются неубранные участки поверхности пола и снижается эффективность работы устройства.

Итак, iClebo Arte и Neato Robotics на основании данных, полученных со встроенных датчиков, умеют строить правильную «карту помещения». Рассмотрим особенности работы каждого из приборов на данном этапе.

Работа iClebo Arte основана на информации, поступающей с широкоугольной фотокамеры, расположенной в верхней части корпуса. Камера направлена вверх, в результате чего интеллектуальная система получает данные о размерах и конфигурации помещения и строит карту маршрута. Для препятствия столкновению робота-пылесоса с мебелью и другими предметами интерьера на корпусе расположены сенсорные датчики. В результате в процессе уборки iClebo Arte проходит всю комнату, совершая параллельные зигзаги и обходя появляющиеся препятствия.

В процессе эксплуатации iClebo Arte мы решили провести эксперимент, уже описанный в других источниках: мы закрыли окошко фотокамеры и поставили робота на уборку, в результате чего никаких отклонений в его работе не было выявлено: он также совершал свои зигзагообразные перемещения, убирая всю поверхность пола с помощью встроенного пылесоса. Из этого стоит сделать вывод, что робот больше ориентируется на датчики, расположенные по бокам корпуса, которые служат для выявления препятствий. Потенциальному покупателю также стоит обратить внимание на то, что если уборка производится в ничем не ограниченном пространстве (например, в комнате с открытыми дверями), то робот просто выезжает за пределы помещения и начинает наводить чистоту и там. Однако стоит отдать должное производителям: интеллектуальная система точно помнит все неубранные участки и обязательно возвращается к ним для завершения уборки.

Теперь попытаемся описать логику построения маршрута, которую демонстрирует Neato XV-21. Со стороны все выглядит следующим образом: устройство выезжает в середину помещения и, медленно поворачиваясь, сканирует пространство. При необходимости (если комната имеет сложную форму) робот производит аналогичные действия из другой точки помещения. После этого система строит для себя маршрут и приступает к его реализации, начиная движение от одной из стен. Neato XV-21, в отличие от iClebo Arte, двигается по всему периметру комнаты против часовой стрелки, тщательно убирая поверхность пола вдоль стен, после чего уже по зигзагообразному маршруту совершает уборку в центре комнаты.

Способности Neato XV-21 определять дверные проемы и завершать уборку сначала в одной комнате определяются версией прошивки. Поэтому здесь у каждого покупателя может оказаться по-разному. Для проформы отметим, что версия софта 2.4 верно определяет дверной проем и не выходит за его пределы, пока не завершит уборку одной комнаты. В версии 3.0 такая логика срабатывает уже не всегда.

Из интересных наблюдений за работой двух рассматриваемых моделей роботов-пылесосов стоит отметить следующее: Neato XV-21 практически не сталкивается со стенами помещения и мебелью, что мы относим на счет превосходной работы датчиков на корпусе, а также на счет того, что устройство в первую очередь обходит пространство вдоль стен и после этого к ним уже не приближается, избегая лишних столкновений «бампера» с твердой поверхностью. А вот iClebo Arte, имеющий один датчик впереди и два по бокам, частенько «не замечает» препятствий и «тыкается» в ножки мебели, двери и другие неширокие препятствия, которые не удалось сосканировать такими датчиками.

Сбои в работе программного обеспечения

За месяц эксплуатации каждого из роботов-пылесосов не обошлось и без недоразумений, которые можно описать не иначе, как сбой в работе программного блока. Однако если у XV-21 это произошло только два раза, то iClebo Arte «подвисал» с завидной регулярностью.

Сбой в программном модуле у Neato XV-21 проявился в метаниях робота на маленьком участке пола, после чего загорелся индикатор о необходимости расчистить путь, хотя никаких препятствий возле устройства не было. После сообщения роботу о возможности продолжать работу он немного пометался и продолжил уборку, начав маршрут заново. Еще один сбой произошел, когда устройство столкнулось с препятствием высотой 1 см и не смогло его преодолеть. По всей видимости, датчики не смогли зафиксировать такое невысокое препятствие, а его «колесная база» не смогла его пройти. В результате робот стал хаотично перемещаться в пространстве, полностью теряя ориентацию. Выйти из такой ситуации робот-пылесос так и не смог, в результате уборка так и не была завершена.

Теперь о неполадках iClebo Arte. Главное – это сбои в маршруте, а именно в нарушении параллельности рядов, которые проходит робот-пылесос, в результате чего он не замечает уклонения от маршрута и оставляет неубранные участки, к которым впоследствии не возвращается. Иногда сбой в программе проявляется в циклических метаниях вправо и влево в поисках «выхода», при этом видимых препятствий работе робота-пылесоса нет. В результате устройство выдает ошибку, и процесс уборки прекращается. Еще одна неполадка, проявившаяся в течение месяца эксплуатации – прибор иногда не мог найти базу, в результате чего он просто бесцельно блуждал по комнате и, в конце концов, выдавал ошибку.

Второй критерий – качество уборки

Качество уборки, помимо хорошей навигации, обеспечивается техническими характеристиками робота-пылесоса и его конструкцией. Например, iClebo Arte имеет вращающуюся щетку и специальную скребковую резинку, благодаря чему весь мусор вметается в пылесос. Именно поэтому роботы-пылесосы обладают достаточно низкой мощностью всасывания в сравнении с традиционными пылесосами. Конечно, в процессе «подметания» такими щетками полностью засосать внутрь всю пыль не удается и ее часть разлетается по сторонам. После уборки поверхность корпуса iClebo Arte покрыта тонким слоем пыли, хотя в емкости для мусора ее собрано более чем достаточно для цикла уборки.

Конструкция Neato XV-21 несколько отличается от описанной выше. В первую очередь, это вакуумный пылесос. Во вторую – его мощность всасывания выше, чем у iClebo Arte, что сказывается не только на качестве уборки, но и на производимом шуме: Neato XV-21 «выдает» гораздо больше децибел. После уборки эта модель не покрывается пылью, что подтверждает более высокое качество сбора пыли за счет создаваемого вакуума. Из недостатков в уборке XV-21 стоит отметить его более низкую эффективность в углах помещения и вдоль стен. Это объясняется отсутствием боковых щеток и меньшими размерами основной щетки. В результате большое пространство в углах, где, в принципе, и скапливается основная пыль, остается неубранным.

Теперь о качестве работы iClebo Arte. После уборки вдоль стен комнаты видимой пыли не остается. Возможно, робот просто «раздувает» ее вокруг из-за особенностей своей конструкции. А вот в углах эта модель оставляет, практически, то же самое, что и Neato XV-21, однако производители заявляют о грядущем обновлении программной прошивки, благодаря которой робот станет гораздо более эффективным в таких сложнодоступных местах. Ну что ж, будем ждать.

По итогам сравнения двух моделей можно также отметить более высокую проходимость iClebo Arte и его меньшую массу. За счет широких колес обеспечивается более эффективное сцепление с полов и такой робот практически нигде не застревает.

Третий критерий – дополнительные функции и опции

iClebo Arte предлагает покупателю ряд дополнительных «бонусов»:

• пульт дистанционного управления, полностью дублирующий все кнопки на панели. С помощью пульта можно вернуть устройство на базу, переместить в любом направлении, поставить на таймер, сделать паузу в уборке или задать режим работы. Но основное удобство дистанционного управления состоит в том, что базу робота-пылесоса можно скрыть от посторонних глаз, а для чистки контейнера просто «вызывать» робот к себе, не ползая под шкафом или диваном для снятия устройства с базы;

• режим влажной уборки, для запуска которого необходимо смочить салфетку из микрофибры, идущую в комплекте к устройству. Салфетка крепится на специальную швабру, а та, в свою очередь, к пылесосу. Такой салфетки вполне достаточно для уборки пола одной комнаты, в результате которой можно удалить остатки пыли после чистки.

Neato XV-21 предлагает следующие особенности:

• удобный информативный ЖК-дисплей, на котором отображается не только текущее состояние устройства (режим работы, таймер и т.д.), но и сведения о выявленных ошибках;

• возможность отдельно программировать уборку на каждый день недели.

Итоги

По итогам тестирования роботов-пылесосов указанных выше моделей, мы сделали несколько обобщающих выводов:

• функционал обоих устройств вполне способен обеспечить регулярную очистку поверхности пола от пыли и мусора, однако периодически проводить ручную уборку все-таки придется, хотя бы для выметания пыли из углов и тщательного мытья полов;

• по надежности работы, качеству уборки и безотказности, Neato XV-21 демонстрирует гораздо более высокие показатели, однако отсутствие функции влажной уборки заставит некоторых покупателей усомниться в выборе именно этой модели;

• большое значение имеет версия программной прошивки, которая может выдавать регулярные сбои, а может и демонстрировать стабильную и качественную работу. Поэтому перед покупкой не мешало бы поинтересоваться версией программы и ее особенностями;

• в пользу iClebo Arte говорит не только возможность влажной уборки, но и отличная проходимость, что станет особенно важным в помещениях с большим количеством различных порожков небольшой высоты.

Выбор за Вами.

В продажу выйдет сразу несколько моделей робота-пылесоса Neato: BotVac 70e, BotVac 75, BotVac 80 и BotVac 85. Продажи начнутся в середине Апреля 2014 года (на рынке США).

Итак в чем отличие робот-пылесос Neato BotVac от своих предшественников?

В первую очередь конечно изменился Дизайн. Цвет на все модели будет один, белый. Однако цвет "лазерной установки" находящейся сверху Neato BotVac, будет зависеть от выбранной вами модели.

Ну и пожалуй самое важное что появится в Neato BotVac, это новый Brushroll или Щетка-Валик (щетка которая помогает пылесосу втягивать грязь). Она на 50% больше чем у любого другого робота-пылесоса вне зависимости от марки!

Со всеми этими нововведениями робот-пылесос Neato BotVac не только намного более эффективнее уберет ваш пол, но и увеличивает качество уборки около стены, а это одна из самых проблематичных зон для робота пылесоса. Робот-пылесос Neato BotVac будет убирать пыль и грязь на расстоянии 10 МИЛЛИМЕТРОВ от стены.

Вкупе с системой Лазерного Ориентирования в пространстве (рекомендуем прочитать статью про тест роботов-пылесосов iRobot Roomba 880 vs. Neato XV Signature Pro (Читать тут)) и улучшенным программным обеспечением (которое вы можете установить и на свой более ранний Neato)

Робот-пылесос (робот-уборщик) Neato BotVac может претендовать на звание самого Идеального Робота-уборщика (пылесоса) на сегодняшний день.

Обсудить эту новость, можно по ЭТОЙ ссылке: Обсуждение ВКонтакте

HEPA-Фильтр изготовлен из длинного листа волокнистого материала (диаметр волокон 0,65-6,5 микрон, расстояние между ними 10-40 микрон), сложенного гармошкой, а также корпуса с элементами, удерживающими лист в сложенном состоянии.

HEPA-фильтры образованы системой волокон сложной формы. Обычно используются стеклопластиковые волокна с диаметром от 0,5 до 2 мкм. Основные факторы, влияющие на работу - диаметр волокна и толщина фильтра. Воздушное пространство между волокнами HEPA-фильтра значительно больше 0,3 мкм.

Представления о том, что фильтр действует как сито, где частицы меньшие, чем крупнейшие отверстия могут пройти через фильтр, неверны для HEPA-фильтров. Эффект сита справедлив и для HEPA-фильтров, однако играет негативную роль, приводя к преждевременному загрязнению, уменьшению скорости фильтрования и даже к выходу из строя фильтра. Несмотря на крайнюю нежелательность этого эффекта, избавиться от него практически невозможно.

HEPA-фильтры рассчитаны на фильтрацию небольших частиц.

В случае роботов-пылесосов, это является одним из самых продвинутых фильтров от пыли!

Список роботов-пылесосов с удачными и эффективными HEPA-фильтрами:

1. Американский робот-пылесос Neato XV Signature Pro

iRobot Roomba 880

До этого момента было создано множество моделей Roomba, которые совершенствовались от модели к модели. Но объявление новой Roomba 880, по словам создателей можно рассматривать как настоящую революцию. По словам iRobot, новая Roomba обладает двумя, вращающимися в противоположных направлениях экстракторами, которым не требуют регулярного технического обслуживания. Никакого больше спутавшегося мусора в вашем пылесосе, который бы требовал частой чистки вручную. А так же, экстракторы при уборке разламывают грязь на маленькие частицы и процесс засасывания мусора происходит легче.
Так же в iRobot Roomba 880 используется комбинация оптического и звукового сенсоров для нахождения грязи. Пылесос лучше находит загрязнения и всегда производит уборку в нужном месте. В более ранних моделях Roomba так же была эта функция фокусированной очистки, но осуществлялось это только при помощи звукового сенсора. Впервые добавление оптического сенсора произошло на некоторых Семисотых моделях Roomba. Теперь вторая версия этого улучшения доступна на 880й модели.
Что касается цены, Roomba 880 довольно дорога. Его стоимость примерно 25000 рублей . Конечно вы можете купить более старые и дешевые модели начиная от трехсот долларов, но вы разумеется не получите все те прекрасные нововведения из 880й модели iRobot.

NEATO XV SIGNATURE PRO

Как было написано раньше, Neato XV Signature PRO имеет лазер. Это дает большое преимущество по сравнению с конкурентами. Другие роботы пылесосы, включая Roomba, перемещаются по комнате случайным образом. Они осуществляют статистическую уборку, это значит что нету сто процентной уверенности в том что пылесос уберет 100% комнаты, однако по статистике они близко к этому показателю. У Neato XV Signature PRO более систематизированный подход. При помощи лазера, он сканирует комнату и создает карту комнаты которую он пылесосит. Основываясь на карте он начинает пылесосить таким образом, который максимально приближен к тому как человек убирает комнату с обычным пылесосом. Лазер имеет другую особенность, он замечает предметы мебели, двери и т.д. и робот пылесосит не врезаясь и не задевая их. Также робот не попадает в безвыходные ситуации (например застрял), т.к направляется при помощи лазера.

Одна из интересных характеристик Neato XV Signature PRO это то что он поддается программированию. Через Mini USB порт вы можете не только загрузить обновления для робота, но и запрограммировать его. Вы можете экспериментировать с роботом, прочитать показание, поменять дисплей или контролировать его двигатель.
Что касается цены, она составляет приблизительно 22 тысячи рублей у официальных поставщиков, если Вас заинтересовала актуальная цена, рекомендую перейти по этой ссылке (robot-rf.ru/item/XV-Signature-Pro), мы являемся одними из не многих официальных поставщиков данного робота-пылесоса.
Подробное сравнение

Оба пылесоса имеют много привлекательных функций, таких как:

• Планирование: Вы можете дать вашему роботу установку работать, когда ВАМ удобно. Например, когда вы находитесь вне дома.
• Самостоятельная зарядка: когда очистка закончится, робот сам возвращается к "док-станции" для зарядки
• Хранилище Грязи: Теперь вам не нужно покупать пакеты для грязи, а так же это более благоприятно для окружающей среды.
• HEPA Фильтры: Они захватывают мельчайшие частицы и волосы/шерсть (Полезно для Аллергиков и владельцев животных)
• Очистка углов: Neato за счет своей прямоугольной формы достает до углов. Roomba имеет специальную боковую щетку, чтобы компенсировать его цилиндрическую форму. Однако ни один из этих вариантов не является идеальным.
• Проход около стены: Робот двигается около стены, что обеспечивает очистку краев комнаты.

А теперь рассмотрим технические характеристики.

iRobot Roomba 880 имеет уникальную щетку представляющую собой 2 резиновых экстрактора, которые значительно снижают время уборки. Еще к этому роботу есть пульт управления. Neato XV Signature PRO имеет удобный LCD дисплэй который более удобен для настройки робота. Оба робота продаются с "Ограничителем движения" (устройство с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, за которую пылесос не может выйти) которые выделяют зону для очистки. Разница в том что "Ограничитель движения" Neato не требуют батареек, что означает большую экономию и меньший вред окружающей среде.

Теперь же обратим внимание на программное обеспечение. За счет встроенного лазера Neato XV Signature PRO имеет преимущество над Roomba 880. Создание карты, вычисление пути для методичной уборки, избегание препятствий таких как мебель. Это выглядит практически так, как бы это делал человек и вы можете видеть прогресс робота в его миссии.
В то время как у iRobot Roomba 880 результат трудно заметить, пока работа не будет сделана. Это происходит из-за того что, пылесос передвигается по комнате в случайном порядке. Он может проехать мимо грязного пятна и проигнорировать его на некоторое время. Однако когда 880 наконец замечает грязное пятно, он переключается в режим фокусированной очистки. В этом режиме робот некоторое время двигается вперед и назад по грязной области.

Neato XV Signature PRO не имеет столь сфокусированного режима очистки, но это в целом уравновешивается его Систематизированной уборкой. Грязные пятна не будут игнорироваться долго, как они могут игнорироваться Roomba 880. Так же XV Signature PRO более эффективен для чистки больших помещений. Когда у робота заканчивается заряд он возвращается к "Док-Станции", а после зарядки он возвращается на то место где закончил уборку.

Заключение.

Мы рекомендуем Neato XV Signature PRO, не смотря на то что у iRobot Roomba 880 действительно революционные резиновые экстракторы которые снижают время обслуживания робота (очистка и т.д.). Neato интереснее за счет лазера (систематизированная уборка, избегание препятствий, после зарядки возвращается на то место где он закончил уборку). Так же Neato можно программировать. Ну и не стоит забывать, что Neato XV Signature PRO является более дешевым, 22 000 рублей(посмотреть актуальную цену) против 32 000 руб(предварительная цена) iRobot Roomba 880

На день рождения муж притащил мне… пылесос, робот-пылесос. «Вот, QWIKK XRobot 700! – сказал он, поставив передо мной коробку с такой гордостью, будто там лежал убитый лично им мамонт. – Ты ведь женщина, а не уборщица. Теперь он будет пылесосить, а ты отдыхай».

Быть уборщицей мне не нравилось никогда (правда, женщиной тоже не очень, но это уже другая история). Подарку я обрадовалась и решила сразу его протестировать. Что меня смущало, так это как новый помощник отнесется к нашей собаке. Йорширу Гошке всего полгода, и даже я порой не могу разобраться – где он, а где лохматая диванная подушка. А уж для бездушной машины щенок – обычный комок меха, который подлежит немедленному засасыванию. Я так и представляла себе, как этот механический монстр будет гоняться за собачонкой по всей квартире, пока не зажует. Так что, включив пылесос в первый раз, я от него поначалу не отходила – проверяла, как он будет реагировать на Гошу. А никак. Гошу он будто и не видел – ползал себе и ползал. Удивительно, но щенок тоже не обращал на него внимания, хотя обычного пылесоса боится до дрожи.

Проникнувшись доверием к пылесосу, мы с Гошкой пошли на кухню. Не успела я налить кофе и, наконец, начать отдыхать, как обещал муж, из прихожей донеслось слабое: «Пип-пип!» Чудо-техника наехала на Wi-Fi-роутер, уронила его, запуталась в проводах и звала на помощь. Проверено Мамой.ру: робот-пылесос пришлось выручать. Потом QWIKK XRobot 700 зажевал брошенный мужем носок и плюшевого медвежонка дочки, застрял под пуфиком, потом под батареей. И каждый раз он бросал работу и звал на помощь. Так в коротких перебежках между остывающим кофе и пищащим пылесосом я пришла к важному выводу: если вы хотите, чтобы этот робот-пылесос реально пылесосил, сначала уберите с пола все, что ему может помешать. А именно – вообще все. Поднимите стулья, например, на стол, который лучше задвинуть в угол. Да, функция распознавания препятствий у него имеется, и об стены и кровати он не бьется. Но для нормальной работы QWIKK XRobot 700 нужно пространство. Спрячьте провода, например, под плинтус. Уберите валяющиеся на полу игрушки, тапки, журналы. А вот пыль QWIKK XRobot 700 соберет сам. Причем сделает это довольно качественно, хотя иногда после него на полу остаются целые клоки пыли. Остается только их поднять – и отдыхай, хозяйка.

Плюсы робота-пылесоса:

• Реально не надо напрягаться! Нажала на кнопку – и ушла заниматься своими делами, а чудо-техника загудела по квартире.
• Нешумный – его почти не слышно.
• Не обращает внимания на крупных домашних животных типа собак и кошек (как обстоит дело со свинками и хомяками, я не проверяла).
• Когда заканчивается заряд батареи, пылесос сам отправляется на базу заряжаться.
• В комплект входит «виртуальная стена» - приборчик, излучение которого пылесос воспринимает как настоящую стену, за которую он не может заползти.

Минусы робота-пылесоса:

• Маленький пылесборник, который приходится часто вытряхивать.
• Пыль из углов приходится убирать мокрой тряпкой или обычным пылесосом – чудо техники туда не пролезает.
• У робота-пылесоса высокая цена – порядка 13 000 – 15 000 рублей. Обычный пылесос хорошего качества можно купить за 6000.

Проверено Мамой.ру: робот-пылесос. (с) mama.ru