Рынок роботизированной домашней техники стремительно набирает обороты и сегодня уже таким девайсом, как робот-пылесос, уже никого не удивишь. Вместе с ростом спроса, растет и предложение: разработкой такой техники сегодня успешно занимаются несколько компаний с мировым именем, поэтому выбрать есть из чего. Тем более что кроме дорогостоящих моделей появились вполне бюджетные варианты, которые мало уступают в функциональности лидерам.

В данном материале мы решили подробно описать сравнение двух наиболее популярных бюджетных моделей роботов-пылесосов, которые сегодня наиболее часто становятся верными и надежными помощниками по дому для современных семей. Это iClebo Arte от компании Yujin Robot (Южная Корея) и Neato XV-21 от Neato Robotics (США). Для того чтобы на практике изучить эффективность работы каждой из указанных моделей, мы решили взять их напрокат в специализированном салоне. По итогам месяца эксплуатации каждого из роботов, мы сравнили удобство их использования, полученные результаты при уборке различного рода загрязнений и удобство функционала, так как сравнивать их паспортные данные и характеристики, заявленные производителями, не имеет особого смысла без опытной эксплуатация, которая сможет выявить все недостатки и помочь определиться с окончательным выбором.

Первый критерий – навигационная система

Грамотное построение маршрута, на наш взгляд, является залогом эффективной работы любого робота-пылесоса. Современные системы искусственного интеллекта позволяют прокладывать такие маршруты, в результате прохождения которых не остается ни одного неубранного участка в заданном для уборки пространстве. Обе рассматриваемые модели, по заявлениям производителей, имеют встроенную программу, грамотно строящую маршрут в зависимости от конфигурации помещения. Это, конечно, дает большие преимущества в сравнении, например, с роботами-пылесосами iRoomba, заполонившими мировой и отечественный рынок, однако логика построения маршрута в которых не поддается пониманию: робот совершает хаотичные перемещения, в результате чего остаются неубранные участки поверхности пола и снижается эффективность работы устройства.

Итак, iClebo Arte и Neato Robotics на основании данных, полученных со встроенных датчиков, умеют строить правильную «карту помещения». Рассмотрим особенности работы каждого из приборов на данном этапе.

Работа iClebo Arte основана на информации, поступающей с широкоугольной фотокамеры, расположенной в верхней части корпуса. Камера направлена вверх, в результате чего интеллектуальная система получает данные о размерах и конфигурации помещения и строит карту маршрута. Для препятствия столкновению робота-пылесоса с мебелью и другими предметами интерьера на корпусе расположены сенсорные датчики. В результате в процессе уборки iClebo Arte проходит всю комнату, совершая параллельные зигзаги и обходя появляющиеся препятствия.

В процессе эксплуатации iClebo Arte мы решили провести эксперимент, уже описанный в других источниках: мы закрыли окошко фотокамеры и поставили робота на уборку, в результате чего никаких отклонений в его работе не было выявлено: он также совершал свои зигзагообразные перемещения, убирая всю поверхность пола с помощью встроенного пылесоса. Из этого стоит сделать вывод, что робот больше ориентируется на датчики, расположенные по бокам корпуса, которые служат для выявления препятствий. Потенциальному покупателю также стоит обратить внимание на то, что если уборка производится в ничем не ограниченном пространстве (например, в комнате с открытыми дверями), то робот просто выезжает за пределы помещения и начинает наводить чистоту и там. Однако стоит отдать должное производителям: интеллектуальная система точно помнит все неубранные участки и обязательно возвращается к ним для завершения уборки.

Теперь попытаемся описать логику построения маршрута, которую демонстрирует Neato XV-21. Со стороны все выглядит следующим образом: устройство выезжает в середину помещения и, медленно поворачиваясь, сканирует пространство. При необходимости (если комната имеет сложную форму) робот производит аналогичные действия из другой точки помещения. После этого система строит для себя маршрут и приступает к его реализации, начиная движение от одной из стен. Neato XV-21, в отличие от iClebo Arte, двигается по всему периметру комнаты против часовой стрелки, тщательно убирая поверхность пола вдоль стен, после чего уже по зигзагообразному маршруту совершает уборку в центре комнаты.

Способности Neato XV-21 определять дверные проемы и завершать уборку сначала в одной комнате определяются версией прошивки. Поэтому здесь у каждого покупателя может оказаться по-разному. Для проформы отметим, что версия софта 2.4 верно определяет дверной проем и не выходит за его пределы, пока не завершит уборку одной комнаты. В версии 3.0 такая логика срабатывает уже не всегда.

Из интересных наблюдений за работой двух рассматриваемых моделей роботов-пылесосов стоит отметить следующее: Neato XV-21 практически не сталкивается со стенами помещения и мебелью, что мы относим на счет превосходной работы датчиков на корпусе, а также на счет того, что устройство в первую очередь обходит пространство вдоль стен и после этого к ним уже не приближается, избегая лишних столкновений «бампера» с твердой поверхностью. А вот iClebo Arte, имеющий один датчик впереди и два по бокам, частенько «не замечает» препятствий и «тыкается» в ножки мебели, двери и другие неширокие препятствия, которые не удалось сосканировать такими датчиками.

Сбои в работе программного обеспечения

За месяц эксплуатации каждого из роботов-пылесосов не обошлось и без недоразумений, которые можно описать не иначе, как сбой в работе программного блока. Однако если у XV-21 это произошло только два раза, то iClebo Arte «подвисал» с завидной регулярностью.

Сбой в программном модуле у Neato XV-21 проявился в метаниях робота на маленьком участке пола, после чего загорелся индикатор о необходимости расчистить путь, хотя никаких препятствий возле устройства не было. После сообщения роботу о возможности продолжать работу он немного пометался и продолжил уборку, начав маршрут заново. Еще один сбой произошел, когда устройство столкнулось с препятствием высотой 1 см и не смогло его преодолеть. По всей видимости, датчики не смогли зафиксировать такое невысокое препятствие, а его «колесная база» не смогла его пройти. В результате робот стал хаотично перемещаться в пространстве, полностью теряя ориентацию. Выйти из такой ситуации робот-пылесос так и не смог, в результате уборка так и не была завершена.

Теперь о неполадках iClebo Arte. Главное – это сбои в маршруте, а именно в нарушении параллельности рядов, которые проходит робот-пылесос, в результате чего он не замечает уклонения от маршрута и оставляет неубранные участки, к которым впоследствии не возвращается. Иногда сбой в программе проявляется в циклических метаниях вправо и влево в поисках «выхода», при этом видимых препятствий работе робота-пылесоса нет. В результате устройство выдает ошибку, и процесс уборки прекращается. Еще одна неполадка, проявившаяся в течение месяца эксплуатации – прибор иногда не мог найти базу, в результате чего он просто бесцельно блуждал по комнате и, в конце концов, выдавал ошибку.

Второй критерий – качество уборки

Качество уборки, помимо хорошей навигации, обеспечивается техническими характеристиками робота-пылесоса и его конструкцией. Например, iClebo Arte имеет вращающуюся щетку и специальную скребковую резинку, благодаря чему весь мусор вметается в пылесос. Именно поэтому роботы-пылесосы обладают достаточно низкой мощностью всасывания в сравнении с традиционными пылесосами. Конечно, в процессе «подметания» такими щетками полностью засосать внутрь всю пыль не удается и ее часть разлетается по сторонам. После уборки поверхность корпуса iClebo Arte покрыта тонким слоем пыли, хотя в емкости для мусора ее собрано более чем достаточно для цикла уборки.

Конструкция Neato XV-21 несколько отличается от описанной выше. В первую очередь, это вакуумный пылесос. Во вторую – его мощность всасывания выше, чем у iClebo Arte, что сказывается не только на качестве уборки, но и на производимом шуме: Neato XV-21 «выдает» гораздо больше децибел. После уборки эта модель не покрывается пылью, что подтверждает более высокое качество сбора пыли за счет создаваемого вакуума. Из недостатков в уборке XV-21 стоит отметить его более низкую эффективность в углах помещения и вдоль стен. Это объясняется отсутствием боковых щеток и меньшими размерами основной щетки. В результате большое пространство в углах, где, в принципе, и скапливается основная пыль, остается неубранным.

Теперь о качестве работы iClebo Arte. После уборки вдоль стен комнаты видимой пыли не остается. Возможно, робот просто «раздувает» ее вокруг из-за особенностей своей конструкции. А вот в углах эта модель оставляет, практически, то же самое, что и Neato XV-21, однако производители заявляют о грядущем обновлении программной прошивки, благодаря которой робот станет гораздо более эффективным в таких сложнодоступных местах. Ну что ж, будем ждать.

По итогам сравнения двух моделей можно также отметить более высокую проходимость iClebo Arte и его меньшую массу. За счет широких колес обеспечивается более эффективное сцепление с полов и такой робот практически нигде не застревает.

Третий критерий – дополнительные функции и опции

iClebo Arte предлагает покупателю ряд дополнительных «бонусов»:

• пульт дистанционного управления, полностью дублирующий все кнопки на панели. С помощью пульта можно вернуть устройство на базу, переместить в любом направлении, поставить на таймер, сделать паузу в уборке или задать режим работы. Но основное удобство дистанционного управления состоит в том, что базу робота-пылесоса можно скрыть от посторонних глаз, а для чистки контейнера просто «вызывать» робот к себе, не ползая под шкафом или диваном для снятия устройства с базы;

• режим влажной уборки, для запуска которого необходимо смочить салфетку из микрофибры, идущую в комплекте к устройству. Салфетка крепится на специальную швабру, а та, в свою очередь, к пылесосу. Такой салфетки вполне достаточно для уборки пола одной комнаты, в результате которой можно удалить остатки пыли после чистки.

Neato XV-21 предлагает следующие особенности:

• удобный информативный ЖК-дисплей, на котором отображается не только текущее состояние устройства (режим работы, таймер и т.д.), но и сведения о выявленных ошибках;

• возможность отдельно программировать уборку на каждый день недели.

Итоги

По итогам тестирования роботов-пылесосов указанных выше моделей, мы сделали несколько обобщающих выводов:

• функционал обоих устройств вполне способен обеспечить регулярную очистку поверхности пола от пыли и мусора, однако периодически проводить ручную уборку все-таки придется, хотя бы для выметания пыли из углов и тщательного мытья полов;

• по надежности работы, качеству уборки и безотказности, Neato XV-21 демонстрирует гораздо более высокие показатели, однако отсутствие функции влажной уборки заставит некоторых покупателей усомниться в выборе именно этой модели;

• большое значение имеет версия программной прошивки, которая может выдавать регулярные сбои, а может и демонстрировать стабильную и качественную работу. Поэтому перед покупкой не мешало бы поинтересоваться версией программы и ее особенностями;

• в пользу iClebo Arte говорит не только возможность влажной уборки, но и отличная проходимость, что станет особенно важным в помещениях с большим количеством различных порожков небольшой высоты.

Выбор за Вами.